Это стихотворение было впервые напечатано в альманахе "Петербургский сборник" в 1845 году. Оно положило начало новой теме в русской литературе - изображению подлинной жизни крепостных крестьян.

Основная тема здесь - рассказ о жизни простой крестьянской девушки, воспитанной в дворянских традициях, не приученной к сельскому труду и быту. Её проживание в "барском доме" впоследствии сыграло с ней злую шутку. Она не приспособлена к крестьянской среде: к малограмотным людям, к тяжёлой работе и даже к одежде. В итоге, став женой крепостного ямщика, почувствовала себя изгоем.

Смысл названия данного произведения в том, что каждый человек идёт по жизни своей собственной, отличной от других, дорогой... Дорогой неровной, с извилинами, с кочками, с крутыми спусками и поворотами... И какая бы ни была дорога, все мы должны пройти по ней. В стихотворении Некрасова крестьянке досталась сложная и опасная дорога, однако девушка продолжает идти по жизни: она растит и воспитывает сына - устремлена в будущее.

Как видно из вышесказанного, лирический сюжет здесь весьма разнообразен. Повествование начинается с усмешки молодого ямщика, который удивляется манерам и образу жизни Груши. Дальше мы видим сочувствие рассказчика горю героини (смерть помещика, отъезд господской дочери). Ближе к концу стихотворения ощущается жалоба барину на несчастную жизнь с "барышней-крестьянкой".

Интересно, что рассказ ямщика родился почти случайно: скучающий господин явно желал услышать что-нибудь весёлое, лёгкое из мужицких уст; он не был готов слушать прозу жизни, и не было ему никакого дела до чувств и переживаний людей низшего сословия.

Стихотворение состоит из шести абзацев. Первый и последний - реплики барина-пассажира, а остальные разделяют монолог ямщика.

Здесь преобладает перекрёстная рифмовка. Она придаёт стихотворению певучесть, простоту восприятия и энергию.

Используется простонародная лексика, разговорные обороты ("понимаешь-ста", "слышь ты", "сам-ат", "патрет"), что несомненно помогает понять произведение широкому кругу читателей и создаёт специфический эффект.

Таким образом, можно сделать вывод, что данное стихотворение призвано рассказать массовой аудитории всю правду, всю действительность тогдашней крестьянской жизни без прикрас. Оно являлось в своё время призывом к реформам, преобразованиям, улучшающим быт русского народа.